Microb Technology/2009/Mechanics
De Wikidroids.
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La solution retenue pour 2009
Nous avons choisi d'utiliser des bras munis de ventouses pour manipuler les palets et les linteaux.
La vidéo suivante montre quelques tests effectués: http://www.youtube.com/watch?v=UtIvLjqTyIQ
Des images de la modélisation 3D
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Photos du robot en Cours de fabrication
 La roue codeuse séparée et son attache |
 Les cloches pour les moteurs des bras |
 Une bière et un vieux CD d'Ubuntu ;) |
 Un des bras manipulateur |
 Une des 2 roues qui servira de guide pour la prise des palets |
 Le petit moteur utilisé la roue guideuse de palets à l'avant |
 La pièce sur laquelle se fixeront les moteurs des bras |
 Le miroir hexagonal du prototype de scanner 3D |
 Le bras muni de sa ventouse |
 La base roulante du robot |
 Usinage des bras sur la fraiseuse de l'ISTY. (Merci l'ISTY) |
 AX12 monté sur un bras |
 Prototype du bras de saisie et dépose |
 Prototype du bras de saisie et dépose |
 Intérieur du robot en cours de réalisation |
 Intérieur du robot en cours de réalisation (vue arrière). |
 Première version des ventouses. |
 Détail du système de bras à pompes. |
 Système quasi définitif. |
 Construction réalisable avec notre système de bras. |
 Nouveau système de ventouses. |
 Nouveau système de ventouses complet. |
Photos du robot quasi complet
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Encore de belles photos en réserve. Affaire à suivre ...
Bloc moteur
Voici une explication de notre façon de faire pour fabriquer nos blocs moteurs.
