Discussion:Aversive/Asservissement Microb 2008
De Wikidroids
Choses à améliorer :
- plutôt que de toujours décrire l'interface et les structures de données des modules, il serait bien d'expliquer plus en détails les principes. Par exemple, on ne sait pas forcément ce qu'est un PID, ou un PWM, ou quel est le principe d'un asservissement polaire...
- illustrer un peu mieux
- documenter tous les modules (sans blagues ?)
