Discussion:Microb Technology/2008/meetings/report-2007-07-04

lolo: Je ne serais pas là le 04/07/2007. Voici mon point de vue sur les différent sujets :

Pour les balises :

lolo: Rien à dire. Si y'a de l'elec à faire il faut me le dire, donner les schématique et les contraintes méca.

vincent: On peut déjà faire un peu de méca avec Fabrice pour ce qui est de fixer les lasers sur la tete de lecture et faire une piece pour fixer la tête de lecture.

zer0: j'ai pas de schématique à donner, juste quelques idées sur la base de mes discussions avec tof, notamment l'utilisation des photodiodes et des amplis transimpédance pour les polariser (voir la page des balises)

Pour les achats :

lolo: je propose le système suivant : Pour les petits achat, genre le pot de glue3 à 2€, on fait chaqun dans sont coin. Pour les trucs genre outils (fraise, fer à souder, truc qui fait pouet pouet etc. ) et qui coûtent pas trop chère (prix < seuil à fixer ) on l' annonce et on attend 48h (24h ca fait vraiment court). Pour les trucs qui coûtent chères et dont les délais de livraison sont important (genre moteur, codeur, positroneur désintégrant, etc...) on en discute en réunion.

zer0: d'accord avec lolo.

vincent: parfois on peut pas faire autrement... je remet pas l'histoire des codeurs sur la table sinon je vais m'énerver. Autant pour les petits que les gros achats faut donner les factures à Hélène. Pour les gros achats (radiospares, conrad, otelo, farnell, etc), qui avance la tune? moi je ne veux plus le faire .

zer0: il existe des moyens de communication différents des mails. Le téléphone en est un, il permet d'avoir une réponse synchrone à une demande. Il y a également msn. Je suis, tout comme lolo, pour qu'un achat supérieur à un certain montant nécessite l'accord de la majorité. Et tant pis si on perd 1 jour, 2 jours, ou plus... Une absence de réponse ne signifie pas accord pour moi.

zer0, encore: je veux bien avancer de l'argent. Il serait peut-être intelligent de faire une caisse pour le club. Ca serait Hélène qui garderait ça et on disposerait donc d'une cagnotte pour les achats urgents (bière ?).

LN: D'ac pour les achats je pense qu'une petite cagnote pour les menus achats (pas forcément que de la bière, peinture, clous, colle en tout cas ce que nous ne pouvons pas récupérer autre part) ne serait pas bête. J'ai commencé à récupérer les factures, pensez à bien me les faire parvenir.

Pour l'elec 2008 :

lolo: Bon concrètement parlant, là tout de suite, j'en suis à finir le routage de la carte Mère (celle avec l'atmega 256). Pour la carte capteur et sa carte fille je vise fin Juillet en y allant tranquillou. Pour la carte de puissance je vise fin Juillet pour la schématique. Je dois réfléchir au système pour un pont en H fait maison.

zer0: ok. Pourquoi un pont en H maison ? Si je peux me permettre, ne faudrait-il pas qu'on regarde le schéma à plusieurs avant de trop s'attarder sur le routage histoire de pas faire du boulot pour rien (genre une erreur qui passe inaperçue) ?

vincent: Oui avant de faire le routage, regardons si les schématiques sont correctes et discutons aussi de la mécanique des cartes. L'avantage c'est que si Lolo tu as fini on aura quelquechose de concret sur quoi s'appuyer et pouvoir critiquer. Pour le pont en H, on peut reprendre celui de Minitech qui fonctionne très bien... et l'avantage c'est que Bert a les composants ;o)

suchi: Pourquoi ne pas utiliser des LMD18200T, ils sont faciles à utiliser et ont une bonne patate (et si c'est pas assez, faut en mettre en // ). C'est qu'utilise Coulon, ce qu'avait utilisé D2 et ce qu'utilisent sudria aussi. D'ailleurs à Sudria, ils ont un LMD18200 par moteur et ça suffit largement.

zer0: Les LMD18200T ne sont pas assez puissants pour des moteurs de modélisme (60A en courant de démarrage). Par contre, je ne vois pas forcément l'intérêt d'un pont en H, pour ce genre de moteur je ne pense pas qu'on ait besoin d'un truc bidirectionnel, un simple mosfet + diode de roue libre et c'est reglé... non ?

lolo: Pour répondre à Suchi, la carte mère peux pilloter 8 pont en H. Donc 6 avec des LM18200T et 2 en pont en H maison ca coute rien. Pour les composants, les miens sont bien aussi. Vinz : les dims des cartes c' est 10cm * 10 cm avec 4 vis par carte. Les cartes sont superposable (les troux de fixations se trouvent aux mêmes endroits). Pour les shématiques je les envoies. Je tenais à préciser que router la carte permet aussi de voire les oublis...

zer0: Pour revenir au LMD18200T, j'avais discuté avec Coulon y'a qqs temps (2 ans ?) sur la mise en parallèle de ces composants, et en fait on était pas convaincu de la "justesse" technique de ce type de montage. Si les composants ont un temps de commutation légèrement différents, ils se retrouvent en court jus pendant un certain temps, ce qui est mal, bien sûr ;)

zer0: By the way (à propos), j'ai mis les schémas de lolo sur le wiki : Fichier:Sensor Board.pdf et Fichier:Mother Board.pdf

Info :

lolo: Rien à dire.

Wiki Mailing List :

lolo: Y' aurait moyen de m'avoir une boite sur le serveur de la droid ? Parceque le web-mail c'est lourd.

zer0: Oui. Cela dit, un nom de domaine microb-technology.org, ça peut s'acheter et dans ce cas je fournis un mail à chacun (qui le veut), et une redirection pour les autres.

vincent: c'est un peu chiant ce système sur le wiki... tout à l'heure j'ai fait des modifs, j'ai enregistré et tout c'est perdu car Olivier à changer avant moi. Je comprend pas Lolo pourquoi tu as acces au wiki au taf mais pas à ta boite mail...

zer0: le mieux est de modifier le plus petit paragraphe possible pour limiter les collision avec qqun d'autre. De plus, s'il y a une collision, tu as toujours la possibilité de sauver ce que tu voulais écrire dans un éditeur de texte et le remettre ensuite.

lolo: Vinz : je me demande ce qui est le plus utile d'un point de vue professionnel : accéder à des infos technique sur un wiki ou répondre à ses mails persos (alors que j' ai aussi une boite pro...).

Caméra :

lolo: Rien à dire.

vincent: J'attend de voir une démo pour commencer à y réfléchir.

Meca :

lolo: Avant de trop foncer dans le tas, je sugère de se procurer les balles qui ressemblent à celle du réglement. Ca nous permetra d'avoir une meilleur idée du problème.

vincent: Se procurer les balles éventuelles du règlement est une bonne idée. Par contre, rien nous empeche de faire des tests de méca (style roues au centre ou systeme de suspension des billes, ou systeme de suspension des codeurs.... savoir aussi si les codeurs sur les moteurs sont vraiment utiles... Et je renouvelle mon sentiment de ne pas toucher au robot 2007...

LN : pour info vos balles sont des balles d'Innebandy (hocket en salle Suédois) je crois qu'on peut en trouver dans les grands décathlon

Sponsor et plaquette :

lolo: Ya un début de plaquette disponible ici.

zer0: intéressant !

vincent: on se charge de ça avec Hélène et on vous fera part du résultat dès que ça sera fait. Anthony, Fabrice et Florentin, vous êtes vous renseignés à qui fournir un dossier dans vos entreprises pour avoir des pépètes? Pour le moment, Hélène et moi sommes sur les T-shirt 2008 avec Schmersal. pour le salon en Novembre à Lyon, ça sera Hélène et moi. désolé les hommes fallait pas me rappeler que je pouvais profiter d'elle ;o)

suchi: Je suis allé voir les gens de la comm, le responsable n'était pas là, j'y retourne dès que possible. Pour le fabricant de cartes, je suis en train de voir aussi.