Microb Technology/2008/meetings/report-2007-12-31
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Compte rendu des réunions de novembre et décembre (oula ça fait longtemps que j'avais fait de CR)
Méca
- La modélisation est terminée sur le PC, ce qui est une bonne nouvelle.
- La réalisation du barillet est également finie.
- Fabrice et Vincent se consacrent maintenant à la réalisation des blocs moteurs.
L'objectif est d'avoir une base roulante fonctionnelle en janvier.
Elec + Balises
- Lolo a décidé de refaire les cartes du robot (carte mère, carte de puissance) pour cette année.
- La carte balise est aussi en cours de conception.
- Anthony est toujours affecté au code des balises.
L'objectif est d'avoir une carte balise fonctionnelle en janvier, puis les cartes du robot...
Info
- L'asservissement est maintenant opérationnel.
- Beaucoup d'outils permettent de rendre le debuggage des problèmes beaucoup plus facile (ligne de commande, logs configurables dynamiquement, profiling, dump des valeurs d'asservissement, ...).
- Le robot est capable d'éviter des obstacles dont la position est connue.
L'objectif à court terme est de valider le système d'évitement en utilisant les capteurs IR. A moyen terme, il faut maintenant préparer toutes les briques coté ATmega32 pour être prêt à démarrer les stratégies dès que la méca et l'élec seront prêtes.
Caméra
- JP bosse sur le projet Balor.
- Il faut s'occuper de la Colibri.
Objectif : petite démo fin janvier ? Il faut que tout fonctionne en mars, le mois d'avril étant exclusivement réservé à l'intégration et au debug.
Administration et divers
- Le terrain.
- La fin du rangement ?
- Rappel : il ne reste que 4 mois pour tout terminer.