Microb Technology/2008/meetings/report-2007-06-05

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Compte rendu de la réunion du 5 juin 2007

Voici le compte rendu de la première réunion Microb Technology pour la coupe 2008.

Etaient présents:

• Hélène
• Vincent
• Laurent
• Florentin
• Fabrice
• Anthony
• Jean-Philippe
• Olivier

Point sur l'année 2007

• Les systèmes utilisés lors de la coupe ont globalement bien marché.
• Il manquait cruellement un système de détection du robot adverse et un système d'évitement d'obstacle.
• La caméra n'a pas pu être installée faute de temps.
• Classement honnête, sponsors contents (Schmersal notamment).

Election du nouveau bureau

• Vincent, président (élu à l'unanimité)
• Hélène, trésorière (élue à l'unanimité)
• Olivier, secrétaire général (élu à l'unanimité)

Nouveaux membres

• Hélène
• Jean-Philippe
• Antony (ex-VA)
• Peut-être Yann serait intéressé aussi (ex-VA également)

Mécanique pour la coupe 2008

• Impossible à prévoir maintenant avec les éléments actuels (le draft est disponible, mais il peut encore beaucoup changer)
• Le bloc moteur actuel pourrait être réutilisé, il a montré sa fiabilité, mais Vincent fait remarquer qu'il mesure 35cm, ce qui est

beaucoup.

• Le robot de 2007 sera de toute manière activement réutilisé par les "gens du soft".
• La position des roues sur le robot est une question gardée en suspens : en effet, tout dépend de la place que le système mécanique nécessitera. Sinon, il serait préférable d'avoir les roues au milieu du robot, pour faciliter l'évitement, éviter l'inertie sur les pivots et faciliter les calages bordure.

Electronique principale 2008

• Laurent prépare une nouvelle carte basée sur des ATMega256 plutôt que sur des ATMega128 (la carte aura plus de mémoire, plus de capteurs et actionneurs disponibles, ...)
• De même que pour la mécanique, l'électronique de 2007 a montré sa fiabilité et peut donc être réutilisé tant que la nouvelle n'est pas prête.

Caméra 2008

• Florentin a présenté sa carte v2 qui est actuellement en cours de test. Elle pourra gérer 2 caméra (2 entrées PAL, 2 TVP). L'architecture est la même que sur la v1 (un FPGA qui ser d'interface entre le DSP, les TVP, la mémoire et l'AVR du robot [uart]).

Balises 2008

• Olivier a présenté l'idée de balises utilisant un laser tournant sur une position de balise fixe, et un catadioptre cylindrique sur le robot adverse. Nous avons fait quelques tests avec le pointeur laser de Fabrice.
• Les solutions à base d'IR, d'US ou de caméra ne sont pas écartées pour autant.

Informatique embarquée 2008

• Fabrice a présenté son algorithme d'évitement d'obstacle qui fonctionne en simulation. Il faudra encore le tester sur le robot.
• Olivier n'a pas présenté la nouvelle version du module de gestion de trajectoire, mais pourtant il y en a une, qui doit également être testée sur le robot.
• L'asservissement doit être amélioré cette année (investiguer sur les causes de dépassements).
• Il faut faire un module i2c décent.

Attribution des rôles

• En dehors des membres du bureau, nous pensons que le moment n'est pas encore venu de décider qui travaillera sur quoi. Chacun a son mot à dire sur chaque projet.

Documentation et information

• Le wiki sera utilisé, comme l'année dernière. Je vais m'occuper de déplacer (ou copier) les pages de 2007 et de créer celles de 2008. Que ceux qui n'ont pas de compte me préviennent.
• La mailing-list microb@droids-corp.org

Remarques et commentaires bienvenus. Olivier