Microb Technology/2008/meetings/report-2007-06-22

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Compte rendu de la réunion du 22 juin 2007

Etaient présents:

• Florentin
• Fabrice
• Olivier

Florentin a récupéré les clés d'Imagin et est juste resté pour manger et discuter un petit peu car il n'y avait pas grand chose à faire à Imagin pour la carte caméra.

Info

• Olivier et Fabrice ont travaillé sur le portage du code du robot 2007 sur le nouvel Aversive (le code 2007 était basé sur la branche CVS microb de 2006). Mis à part le module trajectory qui a beaucoup changé, tout a été porté avec succès et semble fonctionner. Par contre, le code 2007 ne sera pas mis sur le CVS, car il semble que l'année dernière beaucoup de choses ont été fait dans l'urgence et il faudrait épurer beaucoup de code... il reste par exemple plusieurs fichiers provenant du projet 2006 et qui n'ont plus rien à faire dans le code. L'idée est de créer rapidement un repository pour 2008 qui contiendra la version épurée, et qui sera accessible pour les curieux.
• Le nouveau module i2c d'Aversive a également été testé en mode SLAVE (tx et rx) sur l'atmega 32. Quelques modifications ont été nécessaires, mais la bonne surprise est qu'il a fonctionné beaucoup plus rapidement que prévu. Il reste à tester le mode SLAVE en transmission et reception avec des trames de plus d'un octet, et les modes MASTER et MULTIMASTER. Ca sera pour demain.