Microb Technology/2008/meetings/report-2007-06-24

Current page: Microb_Technology / 2008 / meetings / report-2007-06-24

Compte rendu de la réunion du 24 juin 2007

Etaient présents:

C'était la fête des sports à Rueil-Malmaison ce jour. Nous étions donc présent aux cotés des gens d'Imagin pour présenter notre travail de l'année 2007 au public curieux. Nous n'avions pas pris le terrain (pas de place de toute manière) mais nous avons pu montrer le robot démonté, il semble que les gens aient été assez intéressés.

On a encore avancé sur le driver i2c. Le mode MASTER et SLAVE semblent bien fonctionner (modulo les bugs que l'on trouvera à l'utilisation). Il manque à implémenter le mode MULTIMASTER et l'envoi et la réception dans la même commande.
Nous avons essayer de porter le code de 2007 pour qu'il utilise les nouvelles fonctions mais il s'avère que c'est une mauvaise idée car il est plus malin de repenser un peu le protocole.
Il manque peut-être des fonctions plus "synchrones" : autant c'est très pratique en temps CPU de pouvoir laisser tourner l'i2c en tâche de fond, autant ça demande de reflechir différemment à l'implémentation (callbacks lorsque la donnée est prête).