Microb Technology/2008/meetings/report-2007-10-04

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Compte rendu de la réunion du jeudi 04/10/2007

Etaient présents:

• Hélène
• Lolo
• Vince
• Florentin
• Olivier

Méca

• Premières discussions suite à la sortie du reglement:

 - On voudrait si possible une solution avec des roues au centre afin de pouvoir prendre
   les balles au sol d'un côté, et les balles dans les réserves de l'autre.
 - D'un point de vue stratégique, il nous parait préférable d'assurer en premier lieu 
   des points dans les conteneurs réfrigérés, le conteneur standard étant une option bonus.
 - Le système doit être capable d'éjecter rapidement les balles de la couleur de
   l'adversaire. (Discussion sur le Forum PS)
 - Pouvoir trier les balles blanches et de couleur serait un plus.
 - Un rouleau nous parait être une bonne solution pour ramasser les balles.

• essayer de modéliser sous solidworks ces solutions évoquées pour se rendre compte si c'est possible
• déterminer un pseudo planning pour réaliser une base roulante, adaptable pour roues centrale et roues à l'arrière.

Elec + Balises

• Il semble qu'on ne refera pas les cartes principales puisques celles de 2006 et 2007 sont fonctionnelles.
• Lolo va se concentrer sur les cartes des balises, et sur des cartes de contrôle moteur pont en H.
• L'objectif pour ces cartes est fin octobre / début novembre.
• Voir comment exploiter au maximum les 4 emplacements de balises

Info

• La ligne de commande est fonctionnelle sur PC.
• Octobre a été déclaré officiellement "le mois de l'asservissement, du positionnement et de l'évitement d'obstacle".

Caméra

• La caméra embarquée devrait être prête pour une démonstration fin octobre / début novembre. Elle sera capable de gérer 2 caméras simultanément.
• En ce qui concerne la partie traitement algorithmique pour les 2 cartes caméras, celle embarquée et la fixe (basée sur une carte Colibri), il faudrait récupérer des images pour commencer à travailler sur les algos.
• Voir avec Coulon pour empreinter des balles, voire aller à VA (pour manger une crêpe déjà)

Autre

• La plaquette et le logo sont prêts (à quelques fautes d'orthographes près).
• Nous avons voté positif pour rémunérer le frère d'Hélène pour les logos à hauteur de 50€.
• Préparation d'une commande farnell, avancée par Olivier qui sera remboursé ultérieurement par l'association.
• Nous aurons un chéquier et une carte de paiment à la fin de la semaine
• Les comptes ne sont pas terminé (Fabrice je vais finir par sortir le fouet!!)