Microb Technology/2008/meetings/report-2007-10-20

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Compte rendu des réunions du jeudi 11/10/2007, jeudi 18/10/2007 et dimanche 20/10/2007

Etaient présents (en gros):

• A peu près tout le monde (qui est gros ?)

Méca

• Vincent travaille sur la méca 2008, il faudrait que l'on puisse réflechir avec lui et soumettre des idées.

Elec + Balises

• Lolo bosse sur la carte balise. On part donc bien sur une solution avec mirroir, et basé sur un OPA380. La carte proto servira surtout à analyser le signal en sortie de la photodiode.
• Lolo bosse aussi sur des cartes de contrôle moteur pont en H.
• L'objectif pour ces cartes est toujours fin octobre / début novembre.
• Anthony se charge de la conception du code des balises.

Info

• Olivier et Fabrice commencent à debugger l'asservissement sur le code de 2008. Plusieurs bugs ont été trouvés, mais il reste encore des comportements inexpliqués.
• Ajout d'un système permettant de dumper toutes les valeurs internes de l'asservissement et tracer les courbes sur un PC.
• Ajout d'un système de profiling permettant de savoir dans quelles fonctions on passe le plus de temps.
• Les données issues de ces deux outils devrait être utile pour optimiser et debugger notre soft.

Caméra

• Florentin a annoncé qu'il quittait le projet pour des raisons personnelles.
• La caméra devra donc être basée sur une colibri uniquement, Olivier devrait avoir des nouvelles de Toradex rapidement.

Administration et divers

• La plaquette est terminée (Danke LN)
• Le chequier est là
• La préinscription est faite et l'avant projet est soumis à PS
• Les balles ont été commandées.
• Olivier et Fabrice ont acheté une bonne partie des trucs nécessaires pour la fabrication du terrain.