Microb Technology/2008/meetings/report-2007-12-31

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Compte rendu des réunions de novembre et décembre (oula ça fait longtemps que j'avais fait de CR)

Méca

• La modélisation est terminée sur le PC, ce qui est une bonne nouvelle.
• La réalisation du barillet est également finie.
• Fabrice et Vincent se consacrent maintenant à la réalisation des blocs moteurs.

L'objectif est d'avoir une base roulante fonctionnelle en janvier.

Elec + Balises

• Lolo a décidé de refaire les cartes du robot (carte mère, carte de puissance) pour cette année.
• La carte balise est aussi en cours de conception.
• Anthony est toujours affecté au code des balises.

L'objectif est d'avoir une carte balise fonctionnelle en janvier, puis les cartes du robot...

Info

• L'asservissement est maintenant opérationnel.
• Beaucoup d'outils permettent de rendre le debuggage des problèmes beaucoup plus facile (ligne de commande, logs configurables dynamiquement, profiling, dump des valeurs d'asservissement, ...).
• Le robot est capable d'éviter des obstacles dont la position est connue.

L'objectif à court terme est de valider le système d'évitement en utilisant les capteurs IR. A moyen terme, il faut maintenant préparer toutes les briques coté ATmega32 pour être prêt à démarrer les stratégies dès que la méca et l'élec seront prêtes.

Caméra

• JP bosse sur le projet Balor.
• Il faut s'occuper de la Colibri.

Objectif : petite démo fin janvier ? Il faut que tout fonctionne en mars, le mois d'avril étant exclusivement réservé à l'intégration et au debug.

Administration et divers

• Le terrain.
• La fin du rangement ?
• Rappel : il ne reste que 4 mois pour tout terminer.