Microb Technology/2009/Main code/Planning
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Sommaire |
Octobre
- Merger le code des ax12 de la branche eirbot [DONE]
Novembre
- Préparer le code pour faire des tests sur la carte 2006 [DONE]
- Debugger et expliquer les pertes de pas sur le robot de l'an dernier [DONE]
- Tester le bras avec les ax12 + moteur (asservissement) + pompe [DONE]
Décembre
- Débugger complétement le module ax12 [DONE]
- Nouveau code uart (préparer la migration vers ATmega2560) [DONE]
- Bootloader pour charger le code [DONE]
Janvier
- Migration vers Atmega2560 [DONE]
- Commencer les tests de l'elec 2009 [DONE]
Février
- Tester complètement le proto 2009 [DONE]
- Faire rouler le robot [DONE]
- Commencer la définition de la comm entre les cartes [DONE]
- Intégrer la partie générique du code de 2008 [DONE]
Mars
- Conception du code de la carte Mechboard [EN COURS]
- Premiers tests de stratégie [EN COURS]
Avril
- TBD
Mai
- TBD
