Microb Technology/2009/Mechanics
De Wikidroids
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La solution retenue pour 2009
Nous avons choisi d'utiliser des bras munis de ventouses pour manipuler les palets et les linteaux.
La vidéo suivante montre quelques tests effectués: http://www.youtube.com/watch?v=UtIvLjqTyIQ
Des images de la modélisation 3D
Photos du robot en Cours de fabrication
La roue codeuse séparée et son attache
Les cloches pour les moteurs des bras
Une bière et un vieux CD d'Ubuntu ;)
Un des bras manipulateur
Une des 2 roues qui servira de guide pour la prise des palets
Le petit moteur utilisé la roue guideuse de palets à l'avant
La pièce sur laquelle se fixeront les moteurs des bras
Le miroir hexagonal du prototype de scanner 3D
Le bras muni de sa ventouse
La base roulante du robot
Usinage des bras sur la fraiseuse de l'ISTY. (Merci l'ISTY)
AX12 monté sur un bras
Prototype du bras de saisie et dépose
Prototype du bras de saisie et dépose
Intérieur du robot en cours de réalisation
Intérieur du robot en cours de réalisation (vue arrière).
Première version des ventouses.
Détail du système de bras à pompes.
Système quasi définitif.
Construction réalisable avec notre système de bras.
Nouveau système de ventouses.
Nouveau système de ventouses complet.
Photos du robot quasi complet
Encore de belles photos en réserve. Affaire à suivre ...
Bloc moteur
Voici une explication de notre façon de faire pour fabriquer nos blocs moteurs.
