Microb Technology/2008/meetings/report-2007-07-04

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Ordre du jour de la réunion du 04 juillet 2007

• Balises: quel système adopter ? Quelles sont les compétences et les disponibilités des gens de l'équipes, principalement en électronique ? En effet, des balises laser, ça ne sera pas le projet le plus simple niveau élec.
• Achats, quelle procédure adopter pour minimiser la latence mais en préservant la discussion. Qui fait les commandes ?
• Elec, faire le point. Planning, notamment.
• Info, faire le point aussi.
• Utilisation du wiki et de la mailing-list.
• Caméra, a-t-on les moyens de commencer à avancer sans le réglement ? Comment ?
• Méca, faire le point sur ce qui est fait et ce qui est à faire. Se mettre d'accord sur l'utilisation ou non des pièces du robot 2007.
• Sponsors, y a-t-il des choses à faire ?
• Plaquette, pareil.
• Tee-shirt, présentation de la maquette

Voir la page discussion, pour euh... les discussions... ?

Compte rendu de la réunion du 04 juillet 2007

Balises

Il semble qu'aucune personne dans l'équipe ne soit une énorme brutasse des carpathes en élec analogique. Il faudra donc essayer de faire un proto de la balise laser, mais si on n'y arrive pas, il faudra peut-être se rediriger vers une solution plus simple.

Les photodiodes et les amplis transimpédance à utiliser sont décrits sur (voir la page des balises).

Achats

Pour les achats, il serait bien que l'on mette en place une "cagnotte" que Hélène conserverait (en tenant les comptes à jour). Pour les achats, il y a plusieurs solutions :

• ça coute pas cher du tout et on le paye de notre poche
• ça coute plus cher, donc on avance la thune et on se fait rembourser par Hélène.
• ça coute vraiment cher, et on demande à Hélène d'avoir l'argent avant, puis on fait la commande.

Il est important que les achats chers soient discutés en réunion. Une absence de réponse ne doit pas être considéré comme un oui :)

Elec

Les schémas sont sur le wiki : Fichier:Sensor Board.pdf et Fichier:Mother Board.pdf, ainsi que le PCB : Fichier:Top mother 2k8.pdf

Info :

Tout est décrit dans la section Microb_Technology/2008/Main_code

Wiki Mailing List :

Visiblement, pas de soucis de ce coté. L'idée de l'achat du nom de domaine microb-technology.org a été envisagé. Je relancerai ça sur la mailing list.

Caméra

Il est possible de faire des tests d'algo sur des images des années précédentes. JP fera des essais prochainement (ou pas).

Concernant la partie elec, nous aurons plus d'infos à la prochaine réunion où Florentin sera présent.

Meca

Idée : se procurer les balles.

Nous avons décidé que les blocs moteurs de 2008 n'auront pas de codeurs sur les moteurs, ce qui permettra de faire des blocs plus génériques (on pourra les placer à l'arrière ou au milieu). Pour compenser, on utilisera le current sensor du LMD18200T.

Plaquette

Bientôt des news. Pour Hélène, la plaquette 2006 se trouve ici :

• http://zer0.droids-corp.org/Microb_commercial_booklet_inside.pdf
• http://zer0.droids-corp.org/Microb_commercial_booklet_outside.pdf

Terrain

Il serait bien de se lancer tous ensemble dans la fabrication du terrain 2008 dès que les infos seront dispo. On pourra peut-être réutiliser le terrain de 2005.